Robotyczny pojazd do automatycznego kompletowania zamówień

 

Podczas Linde Automation Summit w Aschaffenburgu w dniach 12–13 listopada 2025 r. specjalista intralogistyki Linde Material Handling i ROSSMANN, jedna z największych sieci drogerii w Europie, zaprezentują innowacyjny zrobotyzowany pojazd do autonomicznej kompletacji zamówień w magazynach. Robotic Case Picker Linde (RoCaP) jest wyposażony w wieloosiowe-ramię chwytające, które pobiera pojedyncze opakowania z regału i umieszcza je na integralnym nośniku. Po udanej fazie testowej ROSSMANN kontynuuje swoje pierwsze inwestycje w pojazdy.

Jak potwierdzi każdy kierownik magazynu, kompletacja zamówień z palet mieszanych lub kontenerów rolkowych należy do najbardziej pracochłonnych-zadań w magazynie. Firmy od wielu lat poszukują rozwiązań pozwalających na automatyzację ręcznej konsolidacji zamówień na paletach czy kontenerach rolkowych. Podstawowy cel jest dwojaki: zmniejszyć obciążenie pracowników pracą i zminimalizować błędy, a jednocześnie zaradzić rosnącemu niedoborowi siły roboczej w sektorze magazynowym. Innowacyjny Linde RoCaP obiecuje przełom w automatyzacji tego zadania.

 

RoCaP jako zmiana zasad gry

W marcu tego roku w Linde MH zakończono wstępne prace nad nowym pojazdem-robotem. Kolejnym kamieniem milowym było sprawdzenie przydatności rynkowej innowacyjnego pojazdu w praktyce klienta w realistycznych warunkach przy użyciu metody weryfikacji koncepcji. Koncepcja natychmiast wzbudziła zainteresowanie ROSSMANN, międzynarodowej-firmy rodzinnej, która od dawna poszukiwała rozwiązania odciążającego pracowników, zwłaszcza podczas kompletacji opakowań zewnętrznych o wadze do 25 kilogramów. Początkowo ustalono-specyficzne wymagania firmy dotyczące wykorzystania magazynu regionalnego ROSSMANN w Burgwedel. Potem nastąpiło kilka tygodni testów, po których osoby odpowiedzialne w ROSSMANN były mile zaskoczone.

 

„Linde RoCaP ma potencjał, aby stanowić znaczący postęp w logistyce magazynowej. Może pomóc rozwiązać problem istniejącego niedoboru wykwalifikowanych pracowników i odciążyć pracowników od zadań wymagających fizycznie” – mówi Hendrik van Duuren, dyrektor zarządzający ROSSMANN Logistics.

 

Współpraca z ROSSMANN jest niezwykle cenna także dla Linde MH. „Współpraca z naszymi klientami w celu dalszego udoskonalania pojazdu zapewni-długoterminowy sukces rynkowy” – twierdzi Frank Wiezorek, starszy dyrektor ds. rozwiązań IKA w Linde MH. Partnerstwo z ROSSMANN kładzie nacisk na zaspokojenie potrzeb niezwykle istotnego segmentu detalicznego.

 

Pojazd pełen-nowoczesnych rozwiązań technicznych

Nowy Linde RoCaP opiera się na Linde L-MATIC HD, zautomatyzowanym urządzeniu do układania palet o ładowności 1,6 tony i prędkości jazdy do 7,2 km/h. Technologie pojazdu, nawigacji i bezpieczeństwa, a także komora akumulatora, maszt podnośnika i łuk automatyki są takie same jak w pojeździe seryjnym. Zapewnia to korzyści finansowe i solidność. Nowością jest czteroosiowe-inteligentne ramię robota. Przymocowany na stałe do wózka widłowego pobiera paczki i umieszcza je na nośniku towarów. Urządzenie nośne-do kontenerów rolkowych zostało zaprojektowane specjalnie do użytku w firmie ROSSMANN. Jest wsparty na stalowych rozpórkach i posiada składaną rampę przymocowaną do pojazdu. Umożliwia to przesuwanie kontenerów rolkowych w górę i w dół, a jednocześnie zabezpiecza je na miejscu podczas transportu.

 

Linde RoCaP otrzymuje zamówienia z systemu zarządzania magazynem ROSSMANN za pośrednictwem interfejsu serwera. System zarządzania RoCaP wykorzystuje różne parametry w celu określenia lokalizacji następnej półki, w tym wielkości i wagi zamawianych pozycji oraz optymalnej trasy. Po przybyciu na miejsce ramię chwytające robota zostaje rozłożone. Urządzenie jest wyposażone w kamerę 3D zawierającą chipy AI firmy NVIDIA. Kamera rozpoznaje palety w czasie rzeczywistym, weryfikuje ich dokładność, przeprowadza pomiar optyczny i wyznacza trójwymiarowy-przestrzeń roboczą. Następnie następuje złożone skanowanie powierzchni. Określa dokładne położenie paczek na palecie i jakie opakowanie wybrać według zdefiniowanych specyfikacji eksploatacyjnych. Następnie ramię robota wykorzystuje specjalną technologię próżniową do chwytania opakowania i podnoszenia go do żądanej pozycji.

 

Idealny do stosowania na terenach zdegradowanych

„Współpraca z ROSSMANN pokazała znaczny potencjał Linde RoCaP. Teraz zamierzamy wykorzystać ten potencjał wspólnie z klientem, który prowadzi prawie 5000 sklepów w całej Europie” – mówi Peter Krumbholz, kierownik projektu w dziale Advanced Robotic Solutions, który nadzoruje rozwój Linde RoCaP dla marki Linde. Czasochłonny-ręczny proces kompletacji w magazynie ROSSMANN będzie teraz stopniowo redukowany – w celu zwiększenia bezpieczeństwa, wydajności i przepustowości.

 

Linde RoCaP zaprojektowano z myślą o możliwościach adaptacji, dzięki czemu nadaje się do integracji z innymi magazynami i centrami dystrybucyjnymi. „Koncepcja modułowa pozwala nam wyposażyć w ramię chwytaka również inne modele pojazdów zautomatyzowanych” – wyjaśnia inżynier ds. rozwoju Krumbholz. „Idealnie nadaje się do automatyzacji terenów poprzemysłowych z ustalonymi układami magazynów i operacjami mieszanymi”. Dzięki wyposażeniu w zaawansowaną technologię bezpieczeństwa pojazdu i ramienia chwytaka Linde RoCaP może pracować ramię w ramię z ludźmi w tym samym korytarzu.

 

„Ta przewaga otworzy znaczne możliwości, ponieważ w przyszłości operacje mieszane obejmujące zarówno pojazdy ręczne, jak i zautomatyzowane lub autonomiczne w środowiskach magazynowych i produkcyjnych będą coraz bardziej powszechne” – mówi Frank Wiezorek. „Chcemy, aby Linde RoCaP wywarł znaczący wpływ i zapewnił optymalne wsparcie naszym klientom w miarę ich postępów w kierunku automatyzacji”.